Iklim Sahara selama 2.000 tahun relatif konstan. Namun sejak abad ke-16 hingga ke-18 curah hujan di Sahara sempat meningkat secara signifikan. Pada abad ke-19, iklim Sahara menjadi sangat gersang seperti sekarang.
Meski gersang, Gurun Sahara memiliki musim hujan pada Desember hingga Maret. Terkadang hujan turun pada Agustus dan beberapa kali hingga menyebabkan banjir bandang yang luar biasa.
Hujan di Sahara memberi kehidupan bagi beberapa tanaman yang didominasi rumput dan semak. Selain itu, rumah bagi hewan liar, seperti ular, landak, rubah, elang, dan kadal serta sekelompok kecil manusia.
Sebagai informasi, Gurun Sahara diperkirakan dihuni oleh sekitar 2,5 juta penduduk atau kurang dari 1 orang per mil persegi. Daerah yang sangat luas itu benar-benar kosong, tidak banyak yang mampu bertahan di lingkungan paling keras di Bumi tersebut.
Sahara telah dihunisekelompok manusia ini sejak hampir 7.000 tahun lalu. Kelompok penggembala ternak di wilayah Tenere di Nigeri dipercaya sebagai leluhur Berber atau leluhur Zaghawa yang saat ini menghuni Sahara.