Di Bumi, gempa bumi disebabkan oleh pergerakan lempeng tektonik. Tapi Mars tidak memiliki lempeng tektonik, karena keraknya adalah satu bagian padat. Para peneliti berpikir bahwa gempa mars disebabkan oleh retakan yang terbentuk di kerak ini saat planet mendingin dan menyusut.
Ketika gempa bumi terjadi, getaran menyebar ke seluruh bagian dalam planet. Dengan mengukur pada titik dengan InSight, peneliti dapat melihat baik getaran primer (disebut gelombang P) atau getaran sekunder (disebut gelombang S).