Penerbangan keempat lepas landas dari dan kembali ke "Wright Brothers Field" di Kawah Jezero, Mars. Tim Ingenuity di Jet Propulsion Laboratory NASA di California Selatan menetapkan penerbangan tersebut berhasil setelah menerima data dari helikopter dan citra dari rover Perseverance Mars.
Helikopter Mars Ingenuity NASA menjadi pesawat pertama dalam sejarah yang melakukan penerbangan bertenaga dan terkontrol di planet lain pada 19 April 2021.