Pada 22:56 EDT pada 20 Juli 1969, Armstrong melangkah dari Eagle ke permukaan Bulan yang berdebu dengan kata-kata, “Itu satu langkah kecil untuk [seorang] manusia, satu lompatan raksasa bagi umat manusia.”
Armstrong dan Aldrin meninggalkan modul selama lebih dari dua jam dan menggunakan instrumen ilmiah, mengumpulkan sampel permukaan, dan mengambil banyak foto, sebagaimana dikutip dari Britannica.
Pada 21 Juli, setelah 21 jam dan 36 menit di Bulan, mereka berangkat untuk bertemu dengan Collins dan memulai perjalanan kembali ke Bumi. Setelah mendarat di Pasifik pada pukul 12:51 EDT pada 24 Juli, ketiga astronot menghabiskan 18 hari di karantina untuk menjaga kemungkinan kontaminasi oleh mikroba Bulan.
Selama hari-hari berikutnya, dan selama tur ke 21 negara, mereka dipuji atas peran mereka dalam pembukaan era baru dalam penjelajahan manusia di alam semesta.