Dikutip dari Space, NASA meminta publik untuk memberikan komentar tentang penilaian lingkungan untuk misi pada Mei tahun ini melalui komentar online dan dua pertemuan publik virtual. Badan tersebut akan mempertimbangkan komentar ini selama pengembangan misi dan berencana untuk merilis rancangan pernyataan dampak lingkungan nanti pada 2022, kata pejabat NASA saat itu.
Desainnya berubah banyak pada bulan Maret, ketika koalisi memutuskan untuk mengembangkan pendarat kedua karena kebutuhan massal misi. Pendarat pertama akan mengirim kendaraan pendakian Mars (MAV) yang dikembangkan NASA ke permukaan, sedangkan pendarat kedua akan membawa pengambilan bajak buatan ESA untuk mengambil sample Perseverance.
Setelah fetch rover mengambil cache dari Perseverance, yang dikumpulkan oleh rover di Kawah Jezero Mars, rover akan menempatkannya di dalam MAV. MAV kemudian akan meluncurkan dan membawa sampel ke orbit Mars, menyerahkannya ke pengorbit Bumi-kembali yang disediakan ESA untuk kembali ke planet Bumi.
Penambahan pendarat kedua menambah waktu untuk misi, mendorong tanggal peluncuran dua tahun ke 2028 dan misi kembali ke Bumi mendorong dua tahun lagi ke 2031.