"Itu adalah pekerjaan yang sangat fisik," kata chief engineer untuk pengambilan sampel dan caching Louise Jandura. "Kami memotong-motong dengan palu batu dan linggis. Beberapa batu cukup besar sehingga kami berlima harus berpegangan pada kanvas yang dibentangkan untuk memasukkannya ke dasar truk kami."
Batu-batu itu dibawa kembali ke Laboratorium Propulsi Jet NASA, tempat rover Perseverance dibangun dan dikelola, untuk diuji dengan latihan. Tim di sana menemukan bebatuan yang rumit ini harus didekati dengan hati-hati, karena bahkan perubahan kecil pada kekuatan atau kecepatan perkusi bor dapat menyebabkan bebatuan tersebut hancur.
Namun, mereka mampu mengumpulkan informasi berharga tentang cara mengebor target yang rumit ini. Sejauh ini, Perseverance telah mengumpulkan enam sampel, dan proses pengambilan sampel sebagian besar berjalan lancar.