Pesawat otonom juga akan meningkatkan kecepatan udaranya dari 2 meter per detik pada penerbangan terakhirnya menjadi 3,5 meter per detik (4,5 mph hingga 8 mph) sambil meluncur 133 meter melintasi permukaan Mars, terbang 83 meter lebih jauh daripada yang dilakukannya selama penerbangan ketiganya. Selama bagian dari perjalanannya, Ingenuity juga akan menggunakan kamera yang menghadap ke bawah untuk mengambil gambar dari medan di bawah.
Helikopter Mars masa depan pasti akan dikerahkan untuk mengumpulkan citra medan berbatu yang terlalu menantang untuk dilalui oleh penjelajah yang dilengkapi roda, sehingga tim di JPL sangat ingin menempatkan Ingenuity melalui langkahnya dalam upaya untuk mendapatkan sebanyak mungkin data yang berguna.