Pantai Inaoe merupakan teluk yang menghadap Samudera Indonesia. Posisi teluk tersebut diapit oleh tebing-tebing karang kokoh yang menjulang tinggi. Di sekitar pantai terlihat lebih sejuk karena sinar matahari terhalang oleh tebing.
Pantai ini cocok untuk berenang. Ombaknya sangat bersahabat bagi wisatawan yang berkunjung. Di sepanjang bibir pantai terdapat hamparan pasir putih yang bersih, sesekali camar laut melintas sekadar ikut memberi warna di pantai Tolanamon.
Untuk dapat sampai ke Tanah Rote, wisatawan dapat menggunakan pesawat komersil dari Kota Kupang dengan lama perjalanan sekitar 30 menit. Ada juga moda transportasi lainnya, yaitu Kapal Cepat dari Pelabuhan Bolok dengan tarif yang bervariasi.
Jika menggunakan moda transportasi laut, Anda akan menempuh waktu perjalanan selama 3 jam, dan akan berlabuh ke Kota Ba'a.
Akses menuju Pantai Inaoe cukup sulit untuk dilalui, lantaran medan jalan yang rusak. Lebih baik menyewa transportasi pribadi seperti mobil beserta sopirnya yang berangkat dari Kota Ba'a. Dari Kota Ba'a, Anda akan menempuh waktu sekitar 2 jam.