Jembatan selebar 0.6 meter ini awalnya dibangun untuk kepentingan penelitian satwa dan pohon di hutan. Diresmikan pada 1998 oleh Menteri Kehutanan dan Perkebunan DR. Ir. Muslimin Nasution. Selain untuk tujuan riset, Jembatan Tajuk juga menjadi tempat rekreasi alam yang menarik.
Anda bisa menyaksikan rimbunnya pepohon yang di bawahnya mengalir Sungai Cikaniki dengan Curug Macannya yang berair bening dan sejuk, mengamati kehidupan burung dan satwa liar yang tinggal di tajuk pohon. Selain sebagai tempat penelitian vegetasi hutan dan satwa liar, saat ini Canopy Trail menjadi salah satu objek wisata petualangan, ekowisata, dan wisata alam yang di gemari.
Selain Canopy trail, di Taman Nasional Gunung Halimun juga terdapat beberapa objek wisata yang menarik untuk dikunjungi, seperti Curug Cimantaja, Curug Piit, Curug Cipamulaan, Curug Cihanyawar, dan Curug Citangkolo. Jika Anda ingin menghabiskan waktu beberapa hari di sini, Anda bisa menginap karena di Taman Nasional Gunung Halimun terdapat beberapa homestay.