Setelah itu, siapkan minyak untuk menumis seluruh bumbu halus, kecuali daun salam dan tauco. Aduk hingga rata dan masak hingga tercium bau harum masakan. Jangan lupa masukan daun salam.
Kemudian, masukan udang ke dalam tumisan bumbu halus beserta tomat dan tauco yang telah dilarutkan tadi. Lalu, masukan kacang panjang yang telah dipotong-potong kecil.
Biarkan udang hingga berubah warna, tambahkan garam. Beri air, jika ingin tauconya berkuah. Tauco Udang siap disantap.