Perjalanan Robot Honda Asimo, Mulai dari Belajar Jalan hingga Bisa Mengenali Orang

JAKARTA, iNews.id – Pada 2000, Honda memulai sebuah proyek ambisius mengembangkan robot humanoid yang dirancang untuk membantu aktivitas manusia sehari-hari. Kini, robot bernama Advanced Step in Innovative Mobility (Asimo) tersebut genap berusia 20 tahun.

Robot ini turut berkontribusi terhadap berbagai teknologi canggih yang telah diterapkan pada produk-produk massal Honda. Sebagai robot Humanoid memfokuskan pengembangannya terhadap cara berjalan dengan dua kaki (bi-pedal), pengenalan lingkungan dan interaksi terhadap lingkungannya, Asimo turut berkontribusi terhadap berbagai teknologi cerdas, seperti sistem kontrol mobil Vehicle Stability Assist, sistem keseimbangan pada sepeda motor, hingga sensor untuk kendaraan otonom.

Meski lahir 2000, Asimo telah menghabiskan waktu cukup panjang sejak 1986. Kala itu, Honda merancang struktur yang menyerupai kaki manusia untuk robot pertamanya diberi nama E0, dan sukses menciptakan langkah kaki yang seimbang dan teratur.

Namun, saat itu dibutuhkan waktu 5 detik untuk melangkah bergantian dari satu kaki ke kaki lainnya, dan robot E0 hanya dapat berjalan lurus kedepan.

Hingga 1993, Honda terus menyempurnakan pada struktur kaki di beberapa generasi robot selanjutnya, mulai dari tipe E1 hingga E6. Hasilnya, langkah kaki robot menjadi lebih cepat dan gerakannya terlihat natural layaknya manusia.

Memasuki 1994, Honda mulai merancang robot secara utuh mulai dari kaki hingga tangan dan kepala, yang diberi nama P1 hingga P3.

Perjalanan selama 14 tahun tersebut membawa kelahiran Asimo untuk pertama kalinya ke dunia pada 2000. Tinggi 120 cm dan lebar 45 cm, robot mungil ini sudah dapat melangkah ke berbagai arah dengan dibantu sebuah controller terpisah. Tepat setahun setelahnya, robot Asimo dirancang semakin canggih. ASIMO telah mampu menaiki dan menuruni anak tangga.

Pada 2002, Asimo sudah dapat mengenai gestur manusia di sekitarnya dan memberikan respons mandiri. Sebab itu, Asimo telah mampu melakukan beberapa gerakan seperti menyapa, mengikuti seseorang, berjalan ke arah yang ditunjuk, serta mengenali nama dan wajah manusia di sekitarnya.

Memasuki 2005, Asimo sudah dapat berlari hingga 6 km/jam. Selain itu, ASIMO juga memiliki kemampuan melakukan dua tugas secara bersamaan, seperti berpegangan tangan saat berjalan, atau berjalan sambil membawa nampan berisi minuman.

Pada 2007, Asimo tidak hanya dapat berinteraksi dengan manusia tetapi juga sudah dapat berinteraksi dan bekerja sama dengan robot Asimo lainnya. Mempertimbangkan jarak antar robot dan kapasitas baterai yang tersisa, Asimo sudah dapat berpikir untuk membagi tugas dengan rekan robot lainnya secara efisien. Asimo juga dapat mengisi daya listrik ke dirinya sendiri, saat mendeteksi kapasitas baterai yang tinggal sedikit.

Hingga akhirnya pada 2011, kecerdasan Asimo semakin meningkat. Asimo dapat berpikir dan bergerak secara mandiri tanpa dioperasikan manusia. Sensor audio visual yang semakin canggih, robot Asimo dapat mengenali suara beberapa orang secara bersamaan saat mengobrol dalam sebuah grup.

Asimo juga dapat mendeteksi pergerakan orang-orang saat sedang berjalan, kemudian secara otomatis berjalan ke arah berbeda untuk menghindari tabrakan.

Selain itu, Asimo juga sudah dapat melakukan gerakan meloncat, melangkah mundur, atau berjalan diatas permukaan yang tidak rata serta melakukan tugas-tugas sederhana seperti menuangkan minuman, mendorong trolley atau menyambut dan menemani tamu ke ruangan yang dituju.

Pada 2018, Honda menghentikan pengembangan Asimo untuk fokus terhadap teknologi robot selanjutnya. Meskipun demikian, berbagai teknologi dari Asimo akan terus diterapkan dalam pengembangan fitur-fitur canggih dalam produk massal Honda di masa depan.

Editor: Dani M Dahwilani