Sensor Helikopter Mars NASA Mati, Ini Penyebabnya

Inclinometer bertanggung jawab untuk memasok perangkat lunak penerbangan Ingenuity dengan data gravimetri sebelum lepas landas. Data ini memungkinkan Ingenuity untuk menentukan posisinya relatif terhadap tarikan gravitasi Mars ke bawah dan memungkinkan perhitungan roll dan pitch kendaraan sebelum lepas landas, kepala pilot Ingenuity Håvard Grip dari JPL menjelaskan dalam pembaruan status. 

Tanpa data awal ini, perangkat lunak kendaraan tidak dapat menentukan orientasi yang tepat untuk Ingenuity selama penerbangan. Tapi Grip dan rekan-rekannya berpikir redundansi dalam susunan sensor helikopter memungkinkan mereka untuk membuat Ingenuity tetap terbang.

Redundansi adalah nama permainan untuk para insinyur NASA, bahkan ketika datang ke demonstran teknologi dengan harapan hidup pendek seperti Ingenuity. Anggota tim misi telah membayangkan kemungkinan kegagalan inclinometer di bawah sejumlah berbagai skenario hipotetis, jadi mereka siap dengan tambalan perangkat lunak untuk mengatasi masalah ini jauh sebelum kedatangan duo rover/copter di Mars tahun lalu.

Selain inclinometer, sensor navigasi helikopter termasuk unit pengukuran inersia (IMU) untuk mengukur percepatan dan kecepatan sudut, pengintai laser untuk mengukur ketinggian dan kamera untuk mengambil gambar selama penerbangan.

Baik inclinometer dan IMU beroperasi menggunakan akselerometer untuk menentukan orientasi. Namun, inclinometer tidak beroperasi selama penerbangan, hanya selama preflight. Dengan inclinometer tidak lagi berfungsi, tim Ingenuity bertujuan untuk menggandakan tujuan accelerometer di IMU Ingenuity untuk mengumpulkan data gravitasi sebelum penerbangan, serta kesadaran inersia dalam penerbangan.

Pejabat di JPL telah mengindikasikan bahwa patch perangkat lunak akan memakan waktu beberapa sol (hari Mars) untuk sepenuhnya diunggah dan akan diikuti oleh putaran diagnostik kendaraan lainnya.

Editor: Dini Listiyani