Selain itu, sujud tilawah di luar sholat juga tidak perlu melakukan wudhu dahulu.
Adapun rukun-rukun sujud tilawah yang dilakukan di luar sholat adalah sebagai berikut:
1. Takbiratul ihram;
2. Sujud; dan
3. Salam setelah duduk.
Artinya: "Katakanlah: "Berimanlah kamu kepadanya atau tidak usah beriman (sama saja bagi Allah). Sesungguhnya orang-orang yang diberi pengetahuan sebelumnya apabila Al Quran dibacakan kepada mereka, mereka menyungkur atas muka mereka sambil bersujud, dan mereka berkata: "Maha Suci Tuhan kami, sesungguhnya janji Tuhan kami pasti dipenuhi". Dan mereka menyungkur atas muka mereka sambil menangis dan mereka bertambah khusyu'." (QS. Al Isra: 107-109).
Jika saat kita sholat dan membaca ayat sajdah, maka langsung dilakukan sujud tanpa melakukan rukuk dan i'tidal lebih dulu. Setelah membaca doa atau bacaan sujud tilawah selesai, langsung kembali ke posisi berdiri seperti semula dan melanjutkan sholat.
Jika saat sholat berjamaah makmum mendengar ayat sajdah dibacakan, maka makmum tidak perlu melakukan sujud tilawah jika imam tidak melakukannya. Ini sebagaimana termaktub dalam hadits berikut:
“Diriwayatkan dari Zaid bin Aslam ra., sesungguhnya seorang anak membaca ayat sajdah di samping Nabi saw, ia tunggu Nabi saw sujud, tapi beliau tidak sujud, anak itu berkata: Ya Rasulullah, bukankah pada (waktu membaca) ayat sajdah ini ada sujud? Nabi saw bersabda: Benar, tetapi engkau menjadi imam kami padanya, dan kalau engkau sujud kami pun sujud.” [HR. Ibnu Abi Syaibah].
Sementara itu, yang dimaksud ayat-ayat sajdah dalam Al Quran ada 15 ayat. Hal itu sebagaimana diterangkan oleh hadits berikut:
“Diriwayatkan dari ‘Amr bin ‘Ash ra., ia berkata: Sesungguhnya Rasulullah saw mengajarkan lima belas ayat sajdah dalam Al Quran, tiga di antaranya terdapat dalam surat mufashshal (pendek-pendek) dan dua dalam surat al-Hajj.” [HR. Abu Dawud dan Ibnu Majah].
1. QS. al-A‘raf (7) Ayat 206
2. QS. ar-Ra‘d (13) Ayat 15
3. QS. an-Nahl (16) Ayat 49
4. QS. al-Israa’ (17) Ayat 107
5. QS. Maryam (19) Ayat 58
6. QS. al-Hajj (22) Ayat 18
7. QS. al-Hajj (22) Ayat 77