Berdasarkan Buku Risalah Tuntunan Shalat Lengkap, sholat tahajud adalah sholat sunnah yang dikerjakan pada waktu malam dengan jumlah rakaat sedikitnya 2 rakaat dan sebanyak-banyaknya tak terbatas.
Waktu paling utama untuk mengerjakannya adalah sepertiga malam terakhir, yakni antara pukul 02.00 wib atau pukul 03.00 wib sampai sebelum fajar atau masuk waktu Subuh. Namun, sholat ini hanya dapat disebut tahajud apabila dikerjakan sudah terbangun dari tidur malam, sekalipun hanya sebentar.
Terkait tata cara dan bacaan sholat tahajud, tidak berbeda dengan sholat wajib dan sunnah yang lain. Hanya saja yang perlu diketahui antara lain adalah niat dan doanya yang berbeda.
Adapun bacaan niat sholat tahajud adalah sebagai berikut:
اُصَلِّى سُنَّةً التَّهَجُّدِ رَكْعَتَيْنِ مُسْتَقْبِلَ الْقِبْلَةِ ِللهِ تَعَالَى
Latin: Ushalli sunnatat tahajjudi rak‘ataini lillaahi ta‘aala
Artinya: “Aku menyengaja sembahyang sunnah tahajud dua rakaat karena Allah SWT.”