Berikut bacaan niat mandi taubat:
نَوَيْتُ الْغُسْلَ لِلتَّوْبَتِ عَنْ جَمِعِ الذُّنُوْبِ
Arab latin: Nawaitul ghusla littaubati 'an jami'idzunuub.
Artinya: "Aku berniat mandi taubat dari segala dosa dhahir dan batin."
Berikut urutan dan tata cara mandi taubat:
1. Membaca niat mandi taubat.
2. Membasuh kedua telapak tangan sampai ke sela-sela jari. Dilanjutkan membasuh kedua tangan sebanyak tiga kali.
3. Membasuh bagian intim menggunakan air dengan tangan kiri hingga bersih.
4. Membasuh semua anggota badan dengan air lalu gunakan sabun dan dibilas hingga bersih.
5. Berwudhu seperti halnya wudhu saat hendak sholat.
6. Membasuh sela-sela rambut dengan air dan membersihkannya dengan jari tangan.
7. Mengguyur bagian kepala sebanyak tiga kali.
8. Mengguyur seluruh tubuh dimulai dari bagian kanan lalu kiri.
9. Membasuh dan membersihkan kaki hingga sela-sela kaki.
Mengutip Ya Allah, Mudahkan Rezeki dan Jodohku! karangan Ustadz Ahmad Sobiriyanto, orang-orang yang berbahagia adalah mereka yang menjadikan taubat sebagai sahabat dalam perjalanan menuju kedekatan kepada Allah SWT. Sementara, orang yang binasa ialah yang menelantarkan dan mencampakkan taubat di belakang punggungnya.
“Allah menginginkan untuk menerima taubat kalian, sedangkan orang-orang yang memperturutkan hawa nafsunya ingin agar kalian menyimpang dengan sejauh-jauhnya." (QS. An-Nisa' [4]: 27).
Adapun keutamaan dari bertaubat, antara lain:
"...Sesungguhnya, Allah mencintai orang-orang yang bertaubat dan mencintai orang-orang yang suka membersihkan diri." (QS. al-Baqarah [2]: 222).
"...Dan, bertaubatlah kepada Allah wahai semua orang yang beriman, supaya kalian beruntung." (QS. an-Nuur [24]: 31).