Juga disunahkan membaca doa:
اللَّهُمَّ اكْتُبْ لِي بِهَا عِنْدَكَ أَجْرًا، وَاجْعَلْهَا لِي عِنْدَكَ ذُخْرًا، وَضَعْ عَنِّي بِهَا وِزْرًا، وَاقْبَلْهَا مِنِّي، كَمَا قَبِلْتَهَا مِنْ عَبْدِكَ دَاوُدَ عَلَيْهِ السَّلَامُ
Allaahummaktub lii bihaa ‘indaka ajraa, waj’alhaa lii ‘indaka dzukhran, wa dla’ ‘annii bihaa wizran, waqbalhaa minnii kamaa qabiltahaa min ‘abdika daawuda ‘alaihissalaam.
"Ya Allah, catatkanlah suatu pahala bagiku di sisi-Mu, dan jadikanlah sujud ini sebagai simpanan (pahala) di sisi-Mu, dan hapuskanlah karenanya suatu dosa dariku, dan terimalah sujud ini sebagaimana Engkau telah menerimanya dari hamba-Mu Daud.”
Doa lain yang bisa dibaca ketika lupa melakukan sujud tilawah yakni:
4 x سُبْحَانَ الله وَالْحَمْد لله وَلَا إِلَه إِلَّا الله وَالله أكبر وَلَا حول وَلَا قُوَّة إِلَّا بِاللَّه الْعلي الْعَظِيم
Subhanallah walhamdulillah walaa ilaaha illallah wallahu akbar. Walaa haula walaa quwwara illa billahil'aliyyil'adhiim.
Mahasuci Allah dan segala puji bagi Allah. Tidak ada Tuhan selain Allah. Allah Mahabesa. Dan tidak ada daya upaya kecuali dengan kekuatan Allah yang Mahatinggi dan agung.
6. Bangkit dari sujud (duduk tanpa membaca tasyahud)
7. Mengucapkan salam