"Walter lebih dari sekadar Chekov. Ia adalah seorang penulis, pengajar, sosok yang penuh pemikiran, serta sahabat yang setia.," lanjut Takei.
Dia menggambarkan Koenig bukan hanya sebagai pemeran Chekov, melainkan juga penulis, pengajar, sosok yang penuh pertimbangan, dan sahabat setia.
Takei juga mengenang kedekatan mereka di luar lokasi syuting. Koenig bahkan menjadi pendamping pria dalam pernikahan Takei dengan Brad Altman pada 2008. Persahabatan yang terjalin sejak mereka bertemu di lokasi syuting Star Trek pada era 1960-an itu bertahan selama puluhan tahun.