Nama Peter Cullen begitu melekat dengan karakter Optimus Prime, pemimpin Autobots dalam Transformers. Ia pertama kali menghidupkan karakter tersebut melalui suaranya dalam serial animasi Transformers pada 1984.
Suara bariton Peter Cullen yang tegas dan berwibawa kemudian menjadi identitas Optimus Prime selama lebih dari empat dekade. Ia kembali mengisi suara karakter tersebut dalam berbagai proyek Transformers, termasuk rangkaian film layar lebar.
Peter Cullen juga memberikan suara Optimus Prime dalam film-film Transformers garapan Michael Bay dan terus mempertahankan peran tersebut hingga era yang lebih baru.
Bagi banyak penggemar, suara Cullen bukan sekadar bagian dari karakter fiksi. Intonasi khasnya membuat Optimus Prime dikenal sebagai sosok pemimpin yang kuat, bijaksana, dan penuh keberanian.
Menariknya, karakter Optimus Prime juga memiliki makna personal bagi Cullen. Ia pernah mengungkapkan bahwa dirinya mengambil inspirasi dari sang kakak, Larry Cullen, seorang veteran Perang Vietnam, ketika membentuk suara dan karakterisasi Optimus Prime.