"Saya salah didiagnosis, yaitu bipolar, ADD, ADHD, dan beberapa istilah lain yang belum pernah didengar oleh komunitas ilmiah. Beberapa tahun kemudian, saya didiagnosis menderita gangguan stres pascatrauma setelah serangkaian peristiwa mengerikan dalam hidup saya," tambahnya.
Ia bermitra dengan pemerintahan presiden Ronald Reagan dalam satuan tugas penanganan kejahatan kekerasan dan menjadi advokat bagi korban pemerkosaan. Pada tahun 2010, ia bermitra dengan Mental Health America untuk membantu meningkatkan kesadaran akan dampak trauma dan penanganannya.
"Saya mencoba melihat humor dalam segala hal, bahkan ketika saya berada di rumah sakit jiwa," ujarnya kepada The Oklahoman pada tahun 2018.
"Namun, saya harus mengakui bahwa dukungan publik juga sangat membangkitkan semangat. Mereka mendampingi saya melewati masa-masa terbaik dan terburuk, dan tak pernah berhenti menulis surat dari seluruh dunia untuk menyemangati saya," sambungnya.
Francis merilis memoar lainnya, Among My Souvenirs pada tahun 2017.
Francis pernah menjalin hubungan dengan penyanyi Bobby Darin di awal kariernya, tetapi ayahnya memisahkan mereka. Ia menganggap Darin, yang meninggal dunia pada tahun 1973 di usia 37 tahun, sebagai cinta sejatinya.
"Kehidupan pribadi saya adalah penyesalan dari A sampai Z," ujar Francis kepada PEOPLE pada tahun 1984. Dia menambahkan, "Saya menyadari bahwa saya telah membiarkan ayah saya terlalu memengaruhi saya."
Ia menikah empat kali. Suami pertamanya adalah Dick Kanellis, mereka menikah pada tahun 1964 dan bercerai setelah lima bulan. Lalu, mendiang menikahi Izzy Marion pada tahun 1971, dan bercerai 10 bulan kemudian.