Namun film yang membuat namanya dikenal luas oleh banyak orang ialah film-film komedi legendaris Warkop DKI, seperti "Kesempatan dalam Kesempitan" (1985) dan "Gantian Dong" (1985).
Tidak hanya aktif membintangi film layar lebar, Lia Waroka juga seringkali membintangi sejumlah sinetron populer, seperti "Pertikaian Seatap", "Keluarga Cemara" (1996), "Tirai Kasih yang Terkoyak" (1997), "Janjiku" (1997), hingga "Tukang Bubur Naik Haji" (2012).
Di sinetron "Keluarga Cemara", Lia memerankan karakter Emak pada musim awal, sebelum akhirnya digantikan oleh Novia Kolopaking.
Lia Waroka diketahui sudah menikah sebanyak tiga kali, pernikahan keduanya bersama seorang musisi Henry Restoe Poetra, kakak kandung dari penyanyi Dian Pramana Poetra.
Dari pernikahannya tersebut, Henry dan Lia memiliki seorang putra bernama Mohammad Arsyil Azhiim atau lebih dikenal sebagai Dante Skipberat. Namun sayangnya pernikahan mereka berakhir pada 19 April 2004 dan hak asuh anak jatuh kepada Lia.