Sebelumnya, Trump mengatakan via medsos Twitter bahwa Sudan setuju untuk membayar kompensasi 335 juta dolar AS kepada warga Amerika Serikat yang menjadi korban teror.
"Setelah disimpan, saya akan mencabut Sudan dari negara sponsor terorisme," kata Trump.
AS menuduh Sudan di bawah pemerintahan Omar al-Bashir bertanggug jawab atas serangan terhadap kepentingan AS termasuk kapal perusak USS Cole pada 2000 dan pengeboman Kedubes AS di Kenya dan Tanzania pada 1998.
AS telah memasukan Sudan dalam daftar negara sponsor terorisme sejak 1993 sebagai tuan rumah pemimpin organisas teror Al-Qaeda.