Sebelumnya, Maduro memerintahkan semua diplomat Venezuela pulang dari AS dan mengatakan akan menutup kedutaannya. Dia mengatakan jika pejabat AS memiliki akal, mereka akan menarik keluar diplomat mereka sendiri, daripada menentang perintahnya.
AS dan Venezuela belum pernah bertukar duta besar selama hampir 10 tahun, namun mereka mempertahankan staf diplomatik.
Pada Selasa kemarin, Wakil Presiden Mike Pence dalam rekaman video yang dikirim ke Venezuela, menyebut Maduro sebagai "seorang diktator tanpa klaim sah atas kekuasaan."
"Dia tidak pernah memenangkan kursi kepresidenan dalam pemilihan yang bebas dan adil, dan mempertahankan cengkeramannya dengan memenjarakan siapa pun yang berani menentangnya," kata Pence dalam video itu.
Maduro, yang memulai masa jabatan keduanya sebagai presiden pada 10 Januari setelah pemilu yang disengketakan, menghadapi permusuhan dari masyarakat internasional yang terus meningkat.
Dia berusaha mendapatkan dukungan dari angkatan bersenjata dengan membagikan pos-pos penting kepada para jenderal penting, termasuk satu sebagai kepala monopoli minyak yang merupakan sumber dari hampir semua pendapatan ekspor Venezuela.