Pertemuan BRICS pertama terjadi di tingkat menteri luar negeri (menlu) pada 2006, di sela-sela Sidang Umum PBB di New York. Pertemuan pertama KTT diadakan pada 2009 di kota Ekaterinburg, Rusia.
Saat krisis keuangan pada 2008, keempat negara tersebut mulai bertindak secara bersama-sama dalam konteks G20, IMF, dan Bank Dunia, dengan mengajukan proposal untuk mereformasi tata kelola ekonomi dan keuangan internasional yang mencerminkan peningkatan bobot relatif negara-negara berkembang dalam ekonomi global.
Kemudian pada 2011, Afrika Selatan bergabung sehingga penamaannya kelompok itu ditambahkan S. Saat KTT di Johannesburg. Afsel, pada 2023, perluasan kedua ditetapkan, dengan bergabungnya enam anggota baru.