Jokowi dan Lee bertemu pada Oktober 2021 di sela KTT G20 di Roma, Italia, serta sebelum itu pada April saat Lee berkunjung ke Jakarta untuk menghadiri pertemuan darurat ASEAN membahas masalah Myanmar.
Lee akan didampingi Menteri Senior dan Menteri Koordinator Keamanan Nasional Teo Chee Hean, Menteri Pertahanan Ng Eng Hen, Menteri Dalam Negeri dan Hukum K Shanmugam, Menteri Perhubungan S Iswaran, Menteri Tenaga Kerja, serta Wakil Menteri Perdagangan dan Perindustrian Tan See Leng.
Sementara itu Menteri Luar Negeri Singapura Vivian Balakrishnan membatalkan kehadirannya terkait kekhawatiran Covid-19. Dia menlakukan kontak dengan orang yang kemudian terinfeksi virus corona. Meski demikian hasil tes terhadapnya negatif.
Sebagai pengganti Balakrishnan akan diwakili Menteri Senior Urusan Luar Negeri Sim Ann.