Malaysia sudah dua kali mengikuti Rimpac, sebelumnya pada 2018 menggunakan kapal perang KD Lekiu. Namun saat itu tak ada penembakan rudal.
Kapal perang KD Lekir sebelumnya menembakkan rudal yang sama dalam latihan Taming Sari di Selat Melaka pada 22 Mei, sebagai persiapan untuk Rimpac.
Latihan Rimpac digelar selama 22 hari mulai Senin lalu, melibatkan 38 kapal permukaan, empat kapal selam, dan lebih dari 170 pesawat dari 26 negara.