Jepang menyatakan peluncuran itu tidak mencapai perairan Jepang. Menteri pertahanan Jepang menyebut tindakan Korut itu sangat disesalkan.
"Kami telah mengonfirmasi sejauh ini bahwa mereka tidak mencapai wilayah negara kami atau zona ekonomi eksklusif," kata Menteri Pertahanan Takeshi Iwaya.
Korut terakhir menembakkan rudal jarak pendek pada 9 Mei, yang oleh Presiden AS Donald Trump disebut sebagai hal yang biasa, yang tidak akan memengaruhi hubungannya dengan Kim Jong Un.
Kim dan Trump sepakat memulai kembali dialog denuklirisasi dalam pertemuan mendadak 30 Juni yang mereka lakukan di Zona Demiliterisasi, yang memisahkan kedua Korea.
Setelah pertemuan itu, Menteri Luar Negeri AS Mike Pompeo mengatakan pembicaraan tingkat kerja akan dimulai pada pertengahan Juli.
Namun pekan lalu, Korea Utara mengeluarkan peringatan tentang latihan gabungan militer, yang diadakan selama bertahun-tahun dan sempat ditunda untuk meredakan ketegangan dengan Korut.
Korut mengutuk latihan itu dan menganggapnya sebagai "tekanan terang-terangan" dan pelanggaran atas pernyataan bersama antara Trump dan Kim, yang ditandatangani pada pertemuan puncak pertama mereka di Singapura tahun lalu.