Ng mengundang Prabowo untuk berkunjung ke Singapura saat situasi Covid-19 membaik.
Dialog Shangri-la merupakan pertemuan puncak keamanan di kawasan yang digelar rutin setiap tahun. Sedianya pertemuan digelar pada 4 dan 5 Juni di Singapura, namun dibatalkan terkait memburuknya kondisi Covid-19 global.
Namun keduanya akan menghadiri Pertemuan Menteri Pertahanan ASEAN (ADMM) dan ADMM-Plus, yang akan diadakan secara virtual akhir Juni.