Gerakan Pramuka secara resmi diperkenalkan di Jakarta dan beberapa tempat penting di Indonesia pada 14 Agustus 1961. Saat itu, sebanyak 10.000 anggota Gerakan Pramuka mengikuti apel besar di Jakarta. Selain terdapat defile dan penganugerahan panji-panji Pramuka, dilakukan pula pelantikan Mapinas (Majelis Pimpinan Nasional), Kwarnas (Kwartir Nasional), Kwarnari (Kwartit Nasional Harian) oleh Presiden Soekarno. Dengan adanya momentum tersebut, maka ditetapkanlah tanggal tersebut sebagai Hari Pramuka yang diperingati setiap tahun.