Mugabe sebelumnya diagendakan pulang ke Zimbabwe pada 15 Oktober lalu, namun batal karena alasan kondisi fisik.
Pekan ini, sekelompok pendukung Partai ZANU-PF berkumpul di Murombedzi, kampung halaman Mugabe yang berjarak sekitar 100 kilomter dari ibu kota Harare.
Mnangagwa berkata, Mugabe berencana kembali ke Zimbabwe pada 30 November mendatang.
"Kami akan menjaganya. Dia adalah bapak pendiri bangsa dan tokoh penting kemerdekaan Zimbabwe," ujar Mnangagwa.
Ketika Mugabe mundur dari posisi kepresidenan tahun lalu, Mnangagwa menerima tongkat estafet kepemimpinan negara itu. Pada Juli lalu, dia memenangkan sengketa pemilu presiden.