Pada Jumat, Guaido mengatakan bersedia menjadi presiden setelah para pemimpin oposisi mengatakan masa jabatan kedua Maduro tidak sah karena pemilu 2018 diboikot. Oposisi memboikot pemilu dengan alasan kubu Maduro curang.
Guaido, yang sempat ditahan oleh agen intelijen saat dalam perjalanan ke sebuah demonstrasi politik pada Minggu (13/1/2019), belum menyatakan dirinya sebagai presiden Venezuela.
Brasil dan Venezuela mempertahankan hubungan baik selama lebih dari 10 tahun berkat hubungan persahabatan antara Partai Buruh Brasil dan Partai Sosialis Venezuela.
Namun sejak Bolsonaro—politisi anti-komunis dan pemuji kediktatoran militer Brasil 1964-1985—berkuasa, hubungan kedua negara retak. Terlebih Bolsonaro berjanji akan menargetkan Venezuela layaknya musuh.