Presiden Tsai Ing-wen telah mendorong sektor persenjataan yang dirancang dan dibuat oleh di dalam negeri. Yang paling terkenal di antaranya adalah kapal selam baru.
CM-34 roda delapan mulai beroperasi pada 2019. Armada ini dipersenjatai dengan senapan rantai 30mm Mk44 Bushmaster, yang dibuat oleh Northrop Grumman dan dengan jarak tembak efektif 3 km. Armada ini dirancang untuk menjadi sangat mobile, beroperasi di segala cuaca.
Kepala fasilitas Wang Wen-hung mengatakan, pabrik di Jiji dapat memproduksi enam kendaraan sebulan. Perusahaan juga telah mengirimkan 173 di antaranya ke militer dari total pesanan 305.
Armada ini dinamai macan dahan Taiwan. Meski kini diyakini telah punah, hewan ini dipuja oleh sebagian penduduk asli Taiwan yang menganggapnya keramat.
Namun perkembangan kendaraan bukan tanpa masalah. Tahun lalu, beberapa eksekutif senior dari perusahaan pemasok dipenjara karena penipuan atas pengadaan suku cadang di bawah standar, termasuk beberapa dari China, untuk model sebelumnya, CM-32.