Diberitakan sebelumnya, Kolonel Pengestu menjadi korban begal di sekitaran Jalan Medan Merdeka Barat, Jakarta Pusat, dekat dengan Gedung Kementerian Pertahanan (Kemhan). Kejadian terjadi pada Senin (26/10/2020) sekitar pukul 06.45 WIB.
Pelaku yang menggunakan sepeda motor berusaha mengambil tas Kolonel Pangestu. Tas itu berisi gawai milik Kolonel Pangestu.
Kolonel Pangestu yang menyadari dirinya akan menjadi korban percobaan pencurian tidak tinggal diam dengan berusaha mempertahankan tas yang dipegangnya. Akibatnya dia kehilangan keseimbangan dan terjatuh dari sepeda sehingga mengalami luka robek di pelipis kiri dan memar di bagian kepala belakang.