Pada 9 Februari 1953, Kesko TT dialihkan dari Siliwangi dan langsung berada di bawah KSAD. Pada 18 Maret 1953 Mabes ABRI mengambil alihnya lagi dari Komando Siliwangi dan kemudian mengubah namanya menjadi Korps Komando Angkatan Darat (KKAD).
Organisasi KKAD pun ditingkatkan menjadi Resimen Para Komando Angkatan Darat (RPKAD) pada 25 Juli 1955.
Pada 12 Desember 1966, RPKAD berubah menjadi Pusat Pasukan Khusus Angkatan Darat (Puspassus AD). Nama Puspassus AD hanya bertahan 5 tahun.
Puspassus AD lalu berubah menjadi Komando Pasukan Sandi Yudha (Kopassandha) pada 17 Februari 1971. Seiring reorganisasi di tubuh ABRI, pada 26 Desember 1986 Kopassandha berubah menjadi Kopassus hingga kini.