Pada tahun 41 M, Caligula dibunuh oleh petugas Pengawal Praetorian, yang merupakan bagian dari konspirasi. Ia menjadi kaisar Romawi pertama yang dibunuh.
Nero Claudius Caesar Augustus Germanicus, yang memerintah pada 27-68 M, terkenal sebagai kaisar paling kejam. Padahal, di masa awal kepemimpinannya, masyarakat Romawi sempat merasakan perubahan positif dibandingkan pemerintahan kaisar sebelumnya.
Pembunuhan banyak warga negara Romawi, serta keluarganya sendiri, termasuk ibunya, adalah salah satu bentuk kekejaman Nero. Ketika Roma terbakar hebat pada tahun 64 M, Nero menarik pajak sangat tinggi dari rakyat untuk membangun kembali Roma.
Ia menggunakan uang tersebut untuk membangun istana emas Domus Aurea. Karena itu, Nero dituduh sebagai dalang di balik kebakaran. Namun, ia menyalahkan orang-orang Kristen dan banyak dari mereka dieksekusi karena pembakaran Roma.
Karena ada konspirasi untuk membunuhnya, Nero berusaha melarikan diri. Menyadari dirinya mungkin tidak akan berhasil, Nero memilih mengakhiri hidupnya dengan menusukkan belati ke lehernya.