Soepomo sendiri merupakan pahlawan nasional dikenal sebagai arsitek Undang-Undang Dasar (UUD) 1945 bersama Muhammad Yamin dan Sukarno.
Ia menikah dengan Raden Ajeng Kushartati. Istrinya diketahui merupakan puteri bangsawan dan anak dari Pangeran Ario Mataram, seorang kerabat keraton Surakarta.
Soepomo meninggal pada usia 55 Tahun yakni pada tanggal 12 September 1958 di Jakarta, dan dimakamkan di Kota Kelahirannya yakni Solo.
Soepomo ikut andil dalam perumusan dasar negara pada sidang BPUPKI yang dilaksanakan pada 31 Mei 1945. Ia mengajukan sebuah ide tentang Dasar Negara yang dinamai Indonesia Merdeka berisi, Persatuan, Kekeluargaan, Keseimbangan lahir-batin, Musyawarah dan Keadilan Sosial.
Kemudian, Soepomo menjadi ketua panitia kecil dalam perumusan UUD. Ia memiliki tugas untuk merancang dan menyempurnakan naskah UUD. Di mana naskah tersebut adalah hasil rancangan dasar negara indonesia atau disebut dengan Piagam Jakarta pada tanggal 22 Juni 1945.