Sedangkan dua sisanya berasal dari kalangan Biro Khusus PKI, yaitu Sjam Kamaruzzaman dan Pono.
Tujuan dari gerakan ini adalah untuk merebut kekuasaan pemerintah yang sah.
Gerakan ini dilakukan dengan menculik para perwira tinggi TNI Angkatan Darat. Ada enam perwira tinggi TNI yang menjadi menjadi korban dalam peristiwa ini antara lain adalah, Letnan Jenderal Anumerta Ahmad Yani, Mayor Jendral Raden Soeprapto, Mayor Jenderal Mas Tirtodarmo Haryono, Mayor Jenderal Siswondo Parman, Brigadir Jendral Donald Isaac Panjaitan, dan Brigadir Jenderal Sutoyo Siswomiharjo.
Sedangkan Panglima TNI AH Nasution yang menjadi target utama berhasil meloloskan diri.
Peristiwa G30S PKI dimulai dengan penculikan tujuh jenderal, namun Jenderal AH Nasution berhasil meloloskan diri.
Sedangkan tiga dari tujuh jenderal, yakni Ahmad Yani, MT haryono, dan D.I Panjaitan, telah lebih dahulu di rumah mereka. Rentetan peristiwa itu kemudian berlanjut dengan pendudukan kantor berita Radio Republik Indonesia (RRI) oleh Gerakan 30 September.