Jusuf tadinya menginginkan yang menjabat KSAD yakni perwira lulusan Akademi Militer Yogyakarta. Ada banyak nama yang dinilai pantas untuk itu, antara lain Wiyogo Atmodarminto, Soesilo Sudarman dan Himawan Soetanto.
Tetapi karena Presiden Soeharto tidak setuju, maka yang ditunjuk justru perwira paling muda dari angkatan mereka tetapi yang dikirim belajar ke Akademi Militer Breda, Belanda, yakni Rudini.
Rudini pun kaget saat diberitahu bakal menjadi KSAD. Dia dipanggil menghadap ke kediaman Jusuf di Jalan Teuku Umar. Jusuf memberitahukan hal itu, singkat.
“Kamu nanti menggantikan Poniman sebagai KSAD. Pelantikan oleh Presiden akan dilakukan dua hari lagi di Istana Negara,” kata Jusuf dalam buku ‘Jenderal M Jusuf: Panglima Para Prajurit’ karya Atmadji Sumarkidjo, dikutip Minggu (1/8/2021).