Kunjungan ini merupakan kunjungan perdana Kaisar Naruhito ke Indonesia sejak naik tahta pada 1 Mei 2019. Kunjungan tersebut atas undangan Presiden Joko Widodo (Jokowi) saat berkunjung ke Tokyo tahun lalu.
Kaisar Naruhito dan Permaisuri Masako dijadwalkan berada di Indonesia pada 17-23 Juni 2023. Kaisar Naruhito akan berkunjung ke beberapa lokasi di antaranya Jakarta, Bekasi, Bogor, dan Yogyakarta.
Kunjungan pertama pada 18 Juni 2023 akan dilakukan di Depo Kereta Moda Raya Terpadu (MRT) dan Stasiun Pompa Waduk Pluit, Jakarta.