1. Membaca niat sholat tahajud
2. Membaca doa iftitah
3. Membaca surat Al-Fatihah
4. Membaca surat di dalam Alquran (afdholnya rakaat pertama bacaan sholat tahajud Al-Kafirun dan kedua Al Ikhlas)
5. Rukuk sambil membaca tasbih tiga kali
6. Iktidal
7. Sujud dan membaca tasbih tiga kali
8. Duduk di antara dua sujud
9. Sujud kedua sambil membaca tasbih tiga kali
10. Lakukan hal yang sama di rakaat kedua hingga tasyahud akhir dengan membaca salam
Setelah melaksanakan sholat tahajud, disunnahkan membaca zikir dan istigfar. Kemudian, membaca doa yang dicontohkan Rasulullah SAW, sebagai berikut dikutip dari buku '10 Kesaksian Pengamal Tahajud' karya Henderi Kusuma Wahyudi, Lc
Latin: Astagfirullaahal 'azhiim alladzii laa ilaaha illaa huwalhayyulqayuumuwa-atuubuilaih. Allahummaanta rabbi laa ilaaha illaa anta, khalaqtanii wa-ana 'abduka wa-ana 'alaa 'ahdika wawa'dika mastatha'tu a'uudzu bika min syarri ma shana'tu abuu'u laka bini'matika 'alyya wa-abuu'u bidzambii, faghfirlii fainnahu laa yaghfirudz dzunuuba illaa anta. Faghfirlii fainnahu laa yaghfirudz dzunuuba illa anta. Rabbanaa aatinaa fiddun-ya hasanataw wafil aakhirati hasanataw waqinaa'adzaaba naar
Artinya: Aku mohon ampun kepada Allah yang Maha Agung, yang tiada tuhan selain Dia sendiri. Yang Mahahidup dan Yang Berdiri sendiri, serta aku bertobat kepada-Nya. Ya Allah, Engkaulah Tuhanku, tiada Tuhan selain-Mu. Engkaulah yang menciptakan aku dan aku adalah hamba-Mu, aku pun dalam ketentuan-Mu dan dalam janji-Mu, sesuai dengan kemampuanku. Aku berlindung kepada-Mu dari sejahat-jahat kelakuanku. Aku mengetahui pula akan dosa-dosaku. Ampunilah aku, karena tak ada yang dapat menerima tobat atas dosa-dosaku selain Engkau. Ya Tuhan kami, karuniakanlah kami kebaikan di dunia dan akhirat, serta selamatkan kami dari siksa api neraka
Demikian niat sholat tahajud 2 rakaat, cara dan doanya. Jangan lupa diamalkan ya!