1. Imperialisme kuno, berlangsung dari zaman kuno hingga revolusi industri. Masa ini lebih menekankan pada perluasan wilayah melalui penaklukan yang dilakukan suatu negara terhadap negara-negara lain.
2. Imperialisme modern, masa ini terjadi setelah selesainya imperialisme kuno hingga akhir perang dunia II. Tujuannya didasari motif ekonomi, yaitu menguasai bahan baku industri sekaligus wilayah pasar hasil industri.
3. Imperialisme ultra modern, berlangsung setelah perang dunia II hingga sekarang. Mengapa bisa sampai sekarang ada imperialisme, hal ini karena dalam imperialisme ini menekankan pada penguasaan mental, ideologi, dan psikologi terhadap bangsa atau negara lain.