Pada Oktober 2017, Ahmad Taufan terpilih sebagai komisioner Komisi Nasional Hak Asasi Manusia (Komnas HAM), zetelah mengikuti uji kelayakan dan kepatutan di DPR. Komisi III RI akhirnya memilih Taufan dan komisioner lainnya. Ahmad Taufan Damanik juga ditetapkan sebagai Ketua Komnas HAM 2017-2022.
Selama menjabat, Ahmad Taufan memang kerap menuai kontroversi. Seperti dalam kasus obstruction of justice pembunuhan Brigadir Nofriansyah Yosua Hutabarat atau Brigadir J, oleh Ferdy Sambo Cs.
Saat itu, Komnas HAM bersikukuh bahwa ada kekerasan seksual terhadap istri Ferdy Sambo, Putri Candrawathi yang diduga dilakukan oleh Brigadir J. Sehingga Ahmad Taufan dan Komnas HAM dituding turut menerima uang dalam kasus itu.
Ahmad Taufan juga mengkritik DPR RI yang secara sepihak menentukan Ketua Komnas HAM 2022-2027, Atnike Nova Sigiro usai menyetujui sembilan nama komisioner Komnas HAM periode 2022-2027 hasil keputusan Komisi III DPR, dalam sidang paripurna yang digelar pada Selasa 4 Oktober 2022.
Menurutnya, setelah kesembilan Komisioner Komnas HAM mendapatkan SK Presiden, maka dalam sidang paripurna pertama, agenda komisioner Komnas HAM baru adalah memilih ketua dan wakil ketua (2 orang).
Demikian informasi mengenai profil dan biodata Ahmad Taufan Damanik, eks Ketua Komnas HAM yang jadi panelis debat perdana capres 2024.