Mayjen Saleh Mustafa merupakan lulusan Akademi Militer (Akmil) angkatan 1991. Setelah itu, dia mengenyam pendidikan lanjutan di Sesarcabif, Dik PARA, Dik PARA Utama, Komando, Diklapa I, Diklapa II, Seskoad, Sesko TNI dan Lemhannas RI.
Mayjen Saleh Mustafa memulai karier militernya sebagai Danyon 23 Grup 2/Kopassus, kemudian naik jadi Waasops Danjen Kopassus lalu Dan Grup 1/Kopassus tahun 2012-2013. Lalu, menjadi Asops Kasdam Iskandar Muda tahun 2013-2015, Pasis Sesko TNI tahun 2015-2016, Pamen Ahli Kopassus Bidang Pendidikan dan Latihan pada 2016.
Pada 2016-2017 menjadi Danrem 132/Tadulak, jadi Wadanpussenif Kodiklatad tahun 2017-2019, Kasdam Jaya tahun 2019-2021, Kaskogabwilhan II tahun 2021-2022, Pangdam XVII/Cenderawasih tahun 2022-2023, Pa Sahli Tk. III Kasad Bidang Sosbudkum HAM dan Narkoba tahun 2023.
Kemudian, menjadi Kaskostrad pada 2023, dan per 29 November 2023 menjadi Pangkostrad menggantikan jenderal TNI Maruli Simanjuntak.
Demikianlah profil dan biodata Mayjen Saleh Mustafa, Pangkostrad baru pengganti Jenderal Maruli Simanjuntak.