Yogaswara dipromosikan ke Ibu Kota dari sebelumnya sebagai Danpomdam III/Siliwangi, Bandung. Saat itu dia menggantikan Kolonel CPM Bambang Sucokro yang diberi tugas baru di Puspomad. Yogaswara sebelumnya menjabat sebagai Pamen Mabes TNI dan Kasat Idik POM TNI.
Karier Yogaswara dinilai bagus aat memimpin Pomdam III/Siliwangi. Salah satu perkara menonjol yang ditanganinnya yaitu saat memproses hukum oknum prajurit TNI AD yang mencemari Sungai Citarum dengan membuang limbah medis.