Sebagai Pangkogabwilhan, tugas Yudo tidak enteng. Ketika memulai dinas, Indonesia dihadapkan pada isu pelanggaran kedaulatan oleh kapal China yang merangsek ke wilayah Perairan Natuna untuk menangkap ikan. Isu ini sampai berujung pada pemanggilan resmi Duta Besar China untuk Indonesia oleh Kementerian Luar Negeri RI.
Tak lama setelah isu mereda, tantangan lain tak kalah berat datang. Indonesia dihadapkan pada wabah virus corona atau Covid-19. Di sinilah peran Yudo kembali muncul.
Dia ditugasi untuk mengomando operasi penanganan pasien Covid-19 di RS Darurat Wisma Atlet Kemayoran, Jakarta dan RS Pulau Galang, Batam.
Untuk diketahui, Wisma Atlet Kemayoran resmi difungsikan sebagai rumah sakit darurat pada Senin 23 Maret 2020 pukul 17.30 WIB. Rumah sakit ini memiliki daya tampung hingga 12.000 orang.
Yudo selalu menyampaikan perkembangan termutakhir tentang jumlah pasien yang dirawat di rumah sakit tersebut. Pada Senin (18/5/2020) lalu, misalnya, pasien yang dinyatakan positif virus corona di RS Wisma Atlet 977 orang.