Selesai pengucapan sumpah dan pertukaran tempat duduk wakil presiden, pimpinan MPR kembali melanjutkan Sidang Paripurna MPR. Kemudian pimpinan MPR mempersilakan Presiden Joko Widodo membacakan pidato perdana sebagai presiden masa jabatan 2019-2024. Seusai presiden membacakan pidato, ketua MPR kembali melanjutkan Sidang Paripurna. Kemudian pembacaan doa.
Setelah pembacaan doa, ketua MPR menutup Sidang Paripurna Pelantikan Presiden dan Wakil Presiden Masa Jabatan 2019 – 2024. Sidang Paripurna MPR diakhiri dengan menyanyikan kembali lagu kebangsaan Indonesia Raya. Pada pukul 15.48 WIB, sidang paripurna MPR selesai.
Mata acara selanjutnya adalah foto bersama Presiden Joko Widodo, Wakil Presiden Ma’ruf Amin, Jusuf Kalla, dan pimpinan MPR, disertai dengan pemberian ucapan selamat kepada presiden dan wakil presiden terpilih dari tamu undangan dan tamu kehormatan negara sahabat.