Proyek Miniatur Indonesia bertajuk “Indonesia Indah” dilaksanakan oleh Yayasan Harapan Kita (YHK). Kemudian YHK menugaskan Nusa Consultants, salah satu pihak yang berjasa dalam sejarah Taman Mini Indonesia Indah, untuk membuat rencana induk dan studi kelayakan. Tugas itu pun selesai dalam 3,5 bulan.
Pembangunan dimulai pada 30 Juni 1972 secara bertahap. Rancangan bangunan utamanya berupa peta relief Miniatur Indonesia berikut airnya, kemudian Tugu Api Pancasila, bangunan Joglo, dan gedung pengelolaan disiapkan oleh Nusa Consultants.
Namun Nusa Consultants hanya membantu menjaga keserasian secara keseluruhan sedangkan rancangan bangunan lain, seperti bangunan khas tiap daerah, dikerjakan oleh berbagai biro arsitek.
Sebagai hasil dari kerja sama dan gotong royong dari berbagai pihak, pembangunan Taman Mini Indonesia Indah dapat selesai dalam waktu 3 Tahun, dan diresmikan pada 20 April 1975.
Taman Mini Indonesia Indah memiliki logo yang intinya terdiri atas huruf TMII, sebagai singkatan dari “Taman Mini Indonesia Indah”.
Sedangkan maskotnya yaitu tokoh wayang Hanoman bernama NITRA (Anjani Putra). Maskot ini diresmikan langsung Ibu Tien Soeharto bertepatan dengan dwi windu usia TMII atau pada 1991.