Dia mengatakan sebagai prajurit moderen harus mampu berinisiatif, mampu berubah. Tiada lain tujuannya guna kemajuan TNI AL dan juga Korps Marinir.
Apresiasi dan pengarahan di atas disampaikan Yudo ketika berolahraga dengan prajurit Korps Marinir wilayah Jakarta. Kegiatan ini bertempat di Kesatrian Hartono Bhumi Marinir Cilandak, Jakarta Selatan.
"Mengingatkan untuk selalu berolahraga agar meningkat kesampataan jasmani pada masing-masing prajurit, karena kesehatan berawal dari kemauan diri sendiri," katanya.
Kegiatan olahraga yang diikuti oleh para Pejabat Utama Mabesal, Pejabat Mako Kormar, Pejabat Pasmar-1, dan Pejabat Kolak Kormar tersebut diawali dengan senam SKJ 88. Lalu, dilanjutkan tenis lapangan, bulu tangkis, serta golf.