Kemudian dia menjabat sebagai Kepala Pusat Penanggulangan Krisis Kesehatan Kementerian Kesehatan pada 2016 sampai 2019.
Pria kelahiran Malang ini juga pernah menjadi Sekretaris Direktorat Jenderal Pencegahan dan Pengendalian Penyakit Kementerian Kesehatan pada 2019 hingga 2020.
Jabatan Direktur Jenderal Pencegahan dan Pengendalian Penyakit Kementerian Kesehatan dipegangnya di tahun 2020. Usai melepas posisi Jubir Covid-19, Yurianto terakhir menjadi Staf Ahli Menkes bidang Teknologi Kesehatan dan Globalisasi dan Ketua Dewan Pengawas BPJS Kesehatan.