Dia turut mengimbau agar komandan sama sekali ragu dan takut ketika mengambil sebuah keputusan bila terjadi pelanggaran di laut maupun satuannya. Menurut dia, pimpinan pun harus memahami hukum.
"Sehingga dapat cepat mengambil keputusan dengan bijak tanpa harus menunggu dari pimpinan atas jika terjadi pelanggaran di sekitar wilayah kerja maupun daerah operasi dengan melaksanakan koordinasi kepada pihak terkait, sehingga permasalahan yang ada akan cepat ditangani," katanya.
Penekanan di atas disampaikan Yudo saat kegiatan pengarahan rutin kepada para Komandan Satuan jajaran TNI AL dan para Komandan KRI melalui video conference bertempat di Wisma Elang Laut (WEL) Jakarta. Wakil KSAL Laksdya TNI Ahmadi Heri Purwono turut mendampingi.