Kursi yang menggunakan bahan kulit sitentis dengan warna hitam dan jahitan biru sanggup memberikan kenyamanan terbaik berkat teknologi Quole Modure yang memiliki kemampuan mereduksi panas pada permukaan. Ditambah Electric Seat Adjuster pada jok pengemudi. Menjaga kesejukan kabin, untuk tipe S All-New Yaris Cross juga telah menggunakan Rear Air Vent pada bangku belakang.
Di bagian dashboard terdapat layar HUD 10.1 inc with Wireless Smartphone Connectivity. Sementara untuk mode berkendara memiliki dua pilihan, yaitu Eco dan Sport Drive. Untuk tipe S sudah membenamkan Auto AC. pada tipe S. Memperkuat unsur fun to drive, paddleshift tersedia di tipe 1.5 S CVT dan 1.5 S CVT with GR Parts Aero Package.
Seluruh tipe Yaris Cross dilengkapi dengan Push Start System, Immobilizer, dan Smart Entry System, bersama dengan power outlet 12 Volt serta koneksi charger Type B dan Type C untuk penumpang depan dan belakang. Untuk model Hybrid EV memperoleh tambahan Wireless Charger, serta Multicolor Ambient Illumination Lamp pada console box dan front door trim.
Untuk jantung pacu, Yaris Cross dilengkapi pilihan hybrid engine 2NR-VEX dengan kapasitas 1.500 cc 4 silinder bertenaga 67 kW pada engine dan 59 kW pada motor listrik dengan torsi 121 Nm pada engine dan 141 Nm pada motor listrik.
Dikendalikan oleh Toyota Hybrid System (THS), dapur pacu ini dilengkapi EV Mode dan transmisi CVT yang bersinergi dengan motor listrik untuk menggerakkan as roda depan dalam penyaluran tenaga yang paling efisien dan minim polusi tanpa mengorbankan performa.
Tersedia pula pilihan mesin bensin yang menggunakan engine 2NR-VE 1.500 cc 4 silinder Dual VVT-i bertenaga 78 kW dan torsi 138 Nm. Tenaga disalurkan melalui dua pilihan transmisi, yaitu manual 5-speed dan CVT.
Untuk sistem keamanan, seluruh tipe SUV kompak ini dilengkapi Electric Parking Brake (EPB) with Auto Brake Hold, 6-airbags, rem ABS+EBD+BA, Parking Sensor, Emergency Stop Signal, Hill Start Assist (HSA), Vehicle Stability Control (VSC), Rear Cross Traffic Alert (RCTA), Blind Spot Monitor (BSM), hingga Alat Pemadam Api Ringan (APAR) di dalam glove box. Terdapat pula fitur Panoramic View Monitor untuk memberikan kemudahan ketika manuver parkir di area terbatas.